1. Pendahuluan [back]
a) Asistensi dilakukan 3x dengan lama pertemuan 20 menit (Rabu, Kamis, Jumat)
b) Praktikum dilakukan 1x dengan lama pertemuan 90 menit (Selasa)
c) Laporan akhir dikumpulkan pada hari Kamis
2. Tujuan [back]a)
Merangkai dan menguji
aplikasi output pada mikrokontroller Arduino
b)
Merangkai dan menguji
input pada mikrokontroller Arduino
c)
Merangkai dan menguji
I/O pada mikrokontroller Arduino
A.
Arduino
Arduino adalah kit elektronik
atau papan rangkaian elektronik open source yang di dalamnya terdapat komponen
utama yaitu sebuah chip mikrokontroler dengan jenis AVR dari perusahaan Atmel.
Arduino yang kita gunakan pada prkatikum ini adalah arduino mega yang
menggunakan chip AVR ATmega 2560 yang memiliki fasilitas PWM, komunikasi
serial, ADC, timer, interupt, SPI dan I2C. Sehingga Arduino bisa digabungkan
bersama modul atau alat lain dengan protocol yang berbeda-beda. Bahasa pemograman
yang digunakan adalah bahasa C. Tetapi bahasa ini sudah dipermudah menggunakan
fungsi-fungsi yang sederhana sehingga lebih mudah dalam memprogramnya. Dalam
memprogram arduino, kita bisa menggunakan serial komunikasi agar arduino dapat
berhubungan dengan komputer ataupun aplikasi lain.
Beberapa fitur dari Arduino
Mega 2560 ini adalah:
Microcontroller |
ATmega2560 |
Operating
Voltage |
5V |
Input
Voltage (recommended) |
7-12V |
Input
Voltage (limits) |
6-20V |
Digital
I/O Pins |
54
(of which 15 provide PWM output) |
Analog
Input Pins |
16 |
DC
Current per I/O Pin |
20 mA |
DC
Current for 3.3V Pin |
50 mA |
Flash
Memory |
256
KB of which 8 KB used by bootloader |
SRAM |
8 KB |
EEPROM |
4 KB |
Clock
Speed |
16
MHz |
Bagian-Bagian Dari
Arduino Mega 2560
·
Soket USB
Soket USB adalah soket untuk kabel USB yang
disambungkan ke komputer atau laptop. Berfungsi untuk mengirimkan
program ke Arduino dan juga sebagai port komunikasi serial.
·
Input / Output Digital
Input/Output Digital atau digital pin adalah pin-pin
untuk menghubungkan Arduino dengan komponen atau
rangkaian digital. Pada Arduino Mega
terdapat 53 I/O Digital dimana 16 diantaranya dapat dijadikan sebagai output PWM
·
Input Analog
Input Analog atau analog pin adalah pin-pin yang
berfungsi untuk menerima sinyal dari komponen atau rangkaian analog. Misalnya
dari potensiometer, sensor suhu, sensor cahaya, dsb. Terdapat 16 input analog pada
arduino mega 2560.
·
Pin POWER
Pin-pin catu daya adalah pin yang memberikan tegangan
untuk komponen atau rangkaian yang dihubungkan dengan Arduino. Pada bagian catu
daya ini terdapat juga pin Vin dan Reset.Vin digunakan untuk memberikan
tegangan langsung kepada Arduino tanpa melalui tegangan USB atau adaptor.
·
Tombol RESET
Reset adalah pin untuk memberikan sinyal reset melaui
tombol atau rangkaian eksternal.
·
Jack Baterai/Adaptor
Soket baterai atau adaptor digunakan untuk
menyuplai Arduino dengan tegangan dari baterai/adaptor 9V pada saat
Arduino sedang tidak disambungkan ke komputer. Kalau Arduino sedang
disambungkan ke komputer melalui USB, Arduino mendapatkan suplai tegangan dari
USB, jadi tidak perlu memasang baterai/adaptor saat memprogram Arduino.
B.
LED
LED adalah suaatu semikonduktor yang
memancarkan cahaya, LED mempunyai
kecenderungan polarisasi. LED mempunyai kutub positif dan negatif (p-n) dan hanya akan
menyala bila diberikan arus maju. Ini dikarenakan LED terbuat dari bahan
semikonduktor yang hanya akan mengizinkan arus listrik mengalir ke satu arah
dan tidak ke arah sebaliknya. Bila LED diberikan arus terbalik, hanya akan ada
sedikit arus yang melewati LED. Ini menyebabkan LED tidak akan
mengeluarkan emisi cahaya.
C. Liquid Crystal Display (LCD)
Liquid Crystal Display (LCD) adalah sebuah peralatan elektronik yang berfungsi untuk menampilkan output sebuah sistem dengan cara membentuk suatu citra atau gambaran pada sebuah layar. Secara garis besar komponen penyusun LCD terdiri dari kristal cair (liquid crystal) yang diapit oleh 2 buah elektroda transparan dan 2 buah filter polarisasi (polarizing filter).
Gambar
Penampang komponen penyusun LCD
Keterangan:
1.
Film dengan polarizing filter vertical untuk memolarisasi cahaya yang
masuk.
2.
Glass substrate yang berisi kolom-kolom elektroda Indium tin oxide (ITO).
3.
Twisted nematic liquid crystal (kristal cair dengan susunan terpilin).
4.
Glass substrate yang berisi baris-baris elektroda Indium tin oxide (ITO).
5.
Film dengan polarizing filter horizontal untuk memolarisasi cahaya yang
masuk.
6.
Reflektor cahaya untuk memantulkan cahaya yang masuk LCD kembali ke mata
pengamat.
Sebuah citra dibentuk dengan mengombinasikan kondisi nyala dan mati dari pixel-pixel yang menyusun layar sebuah LCD. Pada umumnya LCD yang dijual di pasaran sudah memiliki integrated circuit tersendiri sehingga para pemakai dapat mengontrol tampilan LCD dengan mudah dengan menggunakan mikrokontroler untuk mengirimkan data melalui pin-pin input yang sudah tersedia.
Kaki-kaki yang terdapat pada
LCD
D.
Seven
Segment
Layar tujuh segmen ini seringkali digunakan pada jam digital, meteran elektronik, dan
perangkat elektronik lainnya yang menampilkan informasi numerik. Layar tujuh segmen ini terdiri dari 7 buah LED yang membentuk angka 8 dan 1 LED untuk titik/DP. Angka yang ditampilkan di
seven segmen ini dari 0-9. Cara kerja dari seven segmen disesuaikan dengan LED.
LED merupakan komponen diode yang dapat memancarkan cahaya. kondisi dalam
keadaan ON jika sisi anode mendapatkan sumber positif dari Vcc dan katode
mendapatkan sumber negatif dari ground.
E. Keypad
Keypad merupakan komponen elektronik yang digunakan sebagai
masukan, disususun dari beberapa tombol/switch dengan teknik matrix.
Berdasarkan penjelasan tersebut, bahwa sebenarnya keypad merupakan
tombol-tombol yang dirangkai menjadi sebuah paket dengan teknik
menghubungkan satu tombol dengan tombol yang lain dengan teknik matrix. Teknik
matrix adalah bisa dikatakan array, memiiki kolom dan baris lebih dari satu.
3x4 Keypad Module merupakan suatu modul keypad berukuran 3 kolom x 4
baris. Modul ini dapat difungsikan sebagai input dalam aplikasi seperti
pengaman digital, absensi, pengendali kecepatan motor, robotik, dan sebagainya.
F. Resistor
Resistor
merupakan salah satu komponen elektronika pasif yang berfungsi untuk
membatasi arus yang mengalir pada suatu rangkaian dan berfungsi sebagai teminal
antara dua komponen elektronika. Tegangan pada suatu resistor sebanding dengan
arus yang melewatinya (V = I.R).
Tidak ada komentar:
Posting Komentar